松桃苗族自治县，隶属贵州省铜仁市。
是国务院批准成立最早的自治县之一。
根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，松桃苗族自治县常住人口为487737人。
辖5个街道、17个镇、6个乡。
总面积3409平方公里，其中建成区面积24余平方千米以上。
松桃，1956年成立，地处武陵山脉主峰梵净山东麓，地处黔、湘、渝两省一市结合部，与湖南的花垣、凤凰相连接，同重庆的酉阳、秀山接壤，区位适中，交通便利，素有“黔东门户”之称。
古有“地接川楚，位遏三湘”之名。
2019年3月，入选第一批革命文物保护利用片区分县名单。
2020年3月3日，退出贫困县序列，实现脱贫“摘帽”。
2020年，松桃苗族自治县实现地区生产总值170.12亿元，按可比价计算，同比增长4.6%。

1980年6月文物普查时，曾在松桃虎渡口采集到的磨光石斧及夹沙红陶片，经省博物馆鉴定为新石器时代文物遗物，这表明松桃这片土地，早在1万年至4千年前就有人类生息、繁衍。
春秋战国时期，属黔中。
美丽松桃秦，属黔中郡。
汉至三国时期，均属武陵郡。
南北朝时期，属郢州南阳郡，隋属源陵郡。
唐太宗贞观四年（630），今县境中部置平土洞，西部置乌罗洞，录属思州。
唐武后垂拱二年（686），以辰州麻阳县地及山洞置锦州，松桃东部属之。
玄宗天宝元年（742），改锦州为卢阳郡，松桃又随属之。
肃宗乾元元年（758），卢阳复名锦州，领洛浦、渭阳、卢阳、招谕、常丰5县，今松桃地属常丰县。
宋太祖开宝年间（936－975），改平土洞置平头司，改乌罗洞置乌罗司。
其间，西属思州东仍属锦州，徽宗政和四年（1114）在今孟溪置龙泉葛泽长官司，兼有麻阳县地，属沅州。
理宗宝祐元年（1253）置平茶承化军民府，松桃中西部孟溪、平头、乌罗属之，亦属思州。
共4张松桃县城各视角元世祖至元二十四年（1287），置思州宣慰司，隶湖广行省，乌罗、平头二司归其所辖。
成宗大德六年（1302），改平头司为平头著可通达等处长官司；改乌罗司为乌罗龙干等处长官司，辖龙泉葛泽长官司；改平茶承化军民府为溶江之子坪茶等处长官司（治所今秀山龙凤高秀）。
均均思州军民安抚司。
明太祖洪武四年（1371），改乌罗龙干等处长官司置乌罗长官司；七年（1374），改平头著可通达等处长官司置平头著可长官司，隶思州宣慰司；八年（1375），置麻兔洞（今甘龙地）隶酉阳宣慰司；十七年（1384）划出溶江芝子坪茶长官司直属四川布政司。
永乐三年（1405），置答意、治古（今松桃东部）二第官司，十一年（1413）二月，废思南宣慰司，以其他置乌罗、思南、铜仁、镇远4府。
乌罗府设治于乌罗长官司。
同年，从酉阳宣慰司拨麻兔洞来属。
此间，乌罗府隶于贵州布政司，英宗正统三年五月七日（1438、5、30），令将答意、治古2长官司永行革除，乌罗府只存3司，不足以立府，遂省乌罗府将乌罗、平头两司拨入铜仁府，拨郎溪司属思南府。
清康熙四十三年八月初六日（1704.9.4），兵部议复升任云贵广西总督鄂尔泰疏言，设铜仁理苗同知置正大营厅，以铜仁府副厅长官专理苗务，雍正八年（1730）迁正大营理苗同知至长冲（今老松桃），置松桃厅。
十一年（1733），松桃厅由长冲移至蓼皋山下建城（今松桃县城）。
嘉庆二年（1797）十一月初三日，升松桃厅为直隶军民厅，属贵东道。
以原拨给铜仁府的乌罗、平头著可2长官司回归松桃。
七年（1802）设石岘卫。
至道光十五年（1835），松桃直隶厅辖1卫、2司、14汛，由贵州省直接管辖。