乌罗镇，贵州省铜仁市松桃苗族自治县下辖镇，地处松桃苗族自治县西部边缘，东与孟溪镇、寨英镇交界，南与江口县太平土家族苗族乡相连，西与印江土家族苗族自治县木黄镇接壤，北与冷水溪乡相邻。
东西最大距离18千米，南北最大距离58千米，总面积174平方千米。
截至2018年末，乌罗镇户籍总人口27971人。
民国三十一年（1942年），改为乌罗乡。
1950年3月，改置第四区。
1959年1月，改为公社。
1961年7月，恢复区建制，所辖乡改公社。
1984年3月，所辖公社改乡。
1992年5月，撤区并乡，建设镇与高洞、峰岩2乡合并为乌罗镇。
截至2020年6月，乌罗镇下辖1个居委会和17个村委会，镇政府驻前进村。
2011年，乌罗镇财政总收入2740万元，比上年增长31.59%；乌罗镇实现工业总产值2.05亿元；乌罗镇农业总产值3.25亿元，比上年增长18%；乌罗镇农民人均纯收入3425元。
2018年，乌罗镇有工业企业4个，其中规模以4个，营业面积超过50平方米的综合商店或超市4个。