白驼镇，隶属于甘肃省天水市清水县，地处清水县西北部，东连黄门镇，南接红堡镇，西邻王河、远门镇，北接松树镇，区域面积129.2平方千米，2018年，户籍人口18402人。
民国元年（1912年）后，为白驼镇。
1949年，建白驼区。
1954年，调整为白驼乡。
1961年，划分为白驼、化岭、玉屏公社。
1965年，又合并为白驼公社。
1983年，改为白驼乡。
1986年，分设为白驼、玉屏乡。
2004年1月，白驼、玉屏乡合并为白驼镇。
2020年6月，白驼镇下辖3个社区和16个行政村。
2018年，白驼镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。