永清镇，隶属于河北省廊坊市永清县，为永清县人民政府驻地，地处永清县中部，北与曹家务乡接壤，南与龙虎庄乡、后奕镇为邻，东与韩村镇、别古庄镇、里澜城镇毗邻，西与固安县接壤，区域面积176.2平方千米，截至2018年，户籍人口96398人。
永清镇一直为永清县治所。
1949年3月，置南关镇区；同年8月，改为城关一区，辖31个行政村。
1983年1月，改称城关乡。
1987年7月，更名为永清镇。
1996年，撤乡并镇。
截至2020年6月，永清镇下辖96个行政村。
2018年，永清镇有工业企业309个，其中规模以上31个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。