热玉乡，隶属西藏自治区昌都市边坝县，地处西藏东北部，昌都地区西部、念青唐古拉山南麓、怒江边畔。
分别与边坝县都瓦乡、马武乡毗邻，并与那曲地区的索县，昌都地区的丁青县、洛隆县接壤。
镇人民政府驻地距地区所在地昌都400余千米，距拉萨市800余千米，距边坝县城93千米。
总面积337.39平方千米。
截至2019年末，热玉乡户籍人口为1943人。
民国时，属边坝宗管辖。
1985年，公社改乡。
截至2020年6月，热玉乡辖4个行政村，镇人民政府驻热玉村2019年，热玉乡有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市4个。