云南驿镇，隶属于云南省大理白族自治州祥云县，地处祥云县南部，东接下庄镇、刘厂镇，南邻鹿鸣乡，西连弥渡县，北靠沙龙镇、禾甸镇，行政区域面积219平方千米。
截至2019年末，云南驿镇户籍人口为100488人。
汉武帝元封二年（前109年），置云南县。
2000年，撤乡设镇，改云南驿镇。
2005年12月，马街乡并入云南驿镇。
截至2021年10月，云南驿镇辖27个行政村，镇人民政府驻前所村。
2019年，云南驿镇有工业企业57个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市103个。