大竹镇，隶属于四川省达州市万源市，地处万源市东北部，是嘉陵江和汉江的分水岭，川陕渝结合部，东毗重庆市城口县左岚乡，西接陕西省紫阳县毛坝镇和麻柳镇，南依庙坡乡，全镇行政区域面积118.15平方千米。
1952年1月，改名七区。
1958年10月，成立大竹公社。
1986年5月，大竹乡改大竹镇。
截至2018年末，大竹镇辖区户籍人口17325人。
截至2020年6月，大竹镇下辖2个社区和14个行政村， 镇人民政府驻莲花路110号。
2011年，大竹镇农业总产值6963万元，比上年增长6%；工业总产值2800万元，比上年增长11%；财政总收入2500万元，比上年增长6.5%。
截至2018年末，大竹镇有工业企业8个，其中规模以上工业企业有2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市6个。