竹峪镇，隶属于陕西省西安市周至县，地处周至县西部。
东与翠峰镇接壤，南依秦岭同厚畛子镇接界，西同宝鸡市眉县青化镇以泥峪河为界，北与宝鸡市眉县青化镇、哑柏镇相连，总面积101.86平方千米。
竹峪镇境内有众多的名胜古迹，著名的有丹阳观、善兴寺、苍城县遗址、扶眉战役任家城战场遗址、泥峪河、唐王擂鼓台，唐王落马中军岭，唐王戏言走马岭，银洞沟等。
截至2020年6月，竹峪镇下辖16个村（居），其中：1个社区、15个行政村。
2018年，竹峪镇户籍人口26099人。
2011年，竹峪镇农业总产值10530万元。