黄鹤镇，隶属于重庆市石柱土家族自治县，地处石柱土家族自治县东南部，东与湖北省利川市文斗乡和彭水县为邻，南与马武镇相连，西接龙潭乡，北与洗新乡、六塘乡接壤，距石柱土家族自治县县城42千米，区域总面积39.07平方千米。
民国三十一年（1942年）4月，黄鹤镇一带从丰都县划归石柱县，名子河乡；2013年，由黄鹤乡改为黄鹤镇。
截至2018年末，黄鹤镇户籍人口为5072人。
截至2020年6月，黄鹤镇下辖3个行政村，镇人民政府驻鱼龙村鱼龙街7号。
黄鹤镇粮食作物以玉米、水稻、土豆为主；畜牧业以饲养生猪、牛、肉兔、家禽为主；工业以建筑建材、电子、电力等为主。
2018年，黄鹤镇有工业企业1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市5个。