万朝镇，隶属于重庆市石柱土家族自治县，地处石柱土家族自治县境西部，东邻鱼池镇，南接大歇镇、忠县石子乡，西依忠县磨子土家族乡，北连沿溪镇，距石柱土家族自治县政府驻地30千米，区域总面积77.72平方千米。
民国三十一年（1942年），万朝镇境域属第三区（悦来区）坡口乡；2009年12月，由万朝乡改为万朝镇。
截至2018年末，万朝镇户籍人口为16263人。
截至2020年6月，万朝镇下辖6个行政村，镇人民政府驻万富街49号。
万朝镇粮食作物以水稻、玉米、小麦为主；畜牧业以饲养生猪、牛、羊、兔、家禽为主；工业以开采、建筑建材加工业为主。
2018年，万朝镇有工业企业7个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市43个。