悦崃镇，隶属于重庆市石柱土家族自治县，地处石柱土家族自治县中部，东靠黄水镇，南邻桥头镇、三益乡，西与龙沙镇相邻，北与鱼池镇接壤，距石柱土家族自治县政府驻地34千米，区域总面积86.21平方千米。
南宋建炎三年（1129年），马定虎入川授石柱安抚使，置安抚司于境内古城坝；2001年7月，由悦来乡和东木坪乡合并建悦崃镇。
截至2018年末，悦崃镇户籍人口为17066人。
截至2020年6月，悦崃镇下辖9个行政村，镇人民政府驻民悦街1号。
悦崃镇粮食作物以水稻、玉米为主；畜牧业以饲养生猪、牛、羊、肉兔、家禽为主；工业以建筑、建材、电力、食品加工业为主。
2018年，悦崃镇有工业企业9个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。