忠县位于重庆市中部，地处三峡库区腹心，东邻石柱土家族自治县，南连丰都县，西接垫江县，北靠万州区、梁平区，县人民政府驻忠州街道中博大道2号；国土调查面积2182.83平方公里，辖4个街道、19个镇、6个乡，372个村（社区），截至2021年底，忠县户籍户数34.11万户，户籍人口96.23万人。
忠县周为巴国地，秦属巴郡；公元前112年（汉武帝元鼎五年）置临江县，属巴郡。
梁大同六年(540年)分巴郡置临江郡，领临江县。
唐贞观八年(634)，因巴曼子刎首留城，严颜、甘宁忠勇义怀忠信，改临州为忠州。
元至元二十一年(1284)复名忠州。
清雍正十二年(1734)升忠州为直隶州。
民国二年（1913年）4月废忠州为忠县，隶属东川道。
1949年12月7日，忠县解放。
1950年1月，建立中共忠县县委。
1997年6月，忠县由四川省转为重庆直辖市管辖，万县市代管。
1998年2月，设立重庆市万县移民开发区（后设置万州移民开发区）代管忠县等6县。
2000年6月25日，撤销万州移民开发区，忠县由重庆市直接管理。
忠县为全国文明县城、国家卫生县城、国家园林县城、公立医院综合改革国家级示范县、国家生态文明先行示范区、全国粮食生产先进县，获得过“中国最具国际影响力旅游目的地”、“全国生猪调出大县”、“全国见义勇为城市”等荣誉称号。
2019年12月31日，入选全国农村创新创业典型县。
2020年5月，入选县城新型城镇化建设示范名单。
2021年4月23日，中央文明办印发文件，确认忠县继续保留全国文明城市荣誉称号。

从“中坝遗址”的发掘发现可知，早在5000多年前的父系氏族时期，忠县就有大规模人类活动。
周朝时，属巴国地。
秦朝时，立巴郡。
汉武帝元鼎五年（公元前112年），置临江县，仍属巴郡。
王莽新政，改临江县为监江县。
东汉时，复名临江县。
汉献帝兴平元年（194年），改属永宁郡。
晋朝，仍属巴郡。
梁武帝大同六年（540年），分巴郡置临江郡，领临江县，郡治临江县，隶属楚州。
西魏废帝二年（553年），分临江郡置临州。
州、郡治临江县。
隋文帝开皇三年（583年），废临江郡，仍置临州。
隋炀帝大业三年（607年），废临州，临江县改属巴东郡。
隋恭帝义宁二年（618年），复置临州，领临江、丰都二县。
唐太宗贞观八年（634年），因巴国将领巴蔓子及巴郡太守严颜并以忠烈著称，改临州为忠州，临江县沿旧，属忠州领县。
唐玄宗天宝元年（742年），改忠州为南宾郡。
唐肃宗乾元元年（758年），复为忠州，领临江、垫江、丰都、南宾、桂溪5县。
唐朝末年，王建移镇江军于忠州，兼领夔州、万州。
后梁太祖乾化四年（914年），镇江军还治夔州。
宋朝时，仍为忠州。
宋度宗咸淳元年（1265年），以“度宗潜邸”，故升忠州为咸淳府。
时因宋末兵乱，乃徙治于皇华城。
元世祖至元二十一年（1284年），复名忠州，州治还于临江县城，忠州领临江、南宾、丰都3县。
明太祖洪武年间，临江县省入忠州，州治仍以临江县。
忠州领丰都、垫江2县。