茨竹乡，隶属于重庆市万州区，地处万州区东南部，东与龙驹镇、长滩镇相连，南与走马镇接壤，西与新田镇相倚，北与长岭镇为邻，距万州区乡人民政府驻地19.4千米，区域总面积43.8平方千米。
夏商时，茨竹乡境域属梁州；1983年，茨竹公社复改为茨竹乡。
截至2018年末，茨竹乡户籍人口为9643人。
截至2020年6月，茨竹乡下辖1个社区、5个行政村，乡人民政府驻茨竹社区3组99号。
2018年，茨竹乡有工业企业7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市9个。