大路铺镇，隶属于湖南省永州市江华瑶族自治县，地处江华瑶族自治县西部，东与桥市乡、花江乡接壤，南抵白芒营镇，西与广西富川瑶族自治县石家乡、江永县松柏瑶族乡毗邻，北与沱江镇交界。
区域面积172.03平方千米，截至2019年末，户籍人口37731人。
民国时期，为西河乡。
1949年11月，属江华县第二区。
1961年7月，调整为大路铺区。
1984年，恢复乡建制。
1995年，撤区并乡建镇，大路铺乡、黑山口乡、邓家湾乡合并为大路铺镇。
截至2020年6月，大路铺镇下辖1个社区和20个行政村。
2019年，大路铺镇有工业企业17个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市55个。