黄土铺镇，湖南省衡阳市祁东县下辖镇，地处祁东县西部，东临白地市镇，南接石亭子镇，西抵官家嘴镇，北交马杜桥乡和邵东县石株桥乡，行政区域面积93平方千米。
截至2018年末，黄土铺镇户籍人口有48499人。
1961年8月，黄土铺乡成立人民公社，属黄土铺区。
1984年，复称黄土铺乡，同年撤乡建镇，仍属黄土铺区。
1995年4月，撤区并乡，三星、上升2乡划入黄土铺镇。
截至2020年6月，黄土铺镇下辖2个社区、13个行政村。
2011年，黄土铺镇的财政总收入902万元，比上年增加10.2%。
2014年，黄土铺镇农村经济总收入2.67亿元，财政总收入2800万元，农民人均可支配收入5372元。
2018年，黄土铺镇有工业企业46个，其中规模以上11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市5个。