竹山县，隶属湖北省十堰市。
位于湖北省西北秦巴山区腹地。
地处鄂西北山地，北属武当山，南属大巴山。
东邻房县，北界郧阳区，西北邻陕西省白河县，西交竹溪县、陕西旬阳县，南接神农架林区、重庆市巫溪县。
县城东北距十堰市城区158公里，东南距武汉市638公里。
全县版图面积3586平方公里，山地占总面积80%以上。
辖9镇8乡279个村，有汉族、回族、壮族、蒙古族、满族等8个民族。
2021年，竹山县户籍总人口44.66万人，常住人口34.61万人。
竹山县，古称“上庸”。
西魏废帝元钦因境内茂林修竹、山清水秀而改称“竹山”。
2019年2月2日，被国家中医药管理局评为县级全国基层中医药工作先进单位。
2020年4月，经湖北省人民政府批准，退出贫困县序列。
2020年7月29日，入选2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）命名名单。
2020年11月，入选“第六届全国文明城市”。
2021年，竹山县地区生产总值1355723.1万元，比上年增长14.9%。
其中，第一产业增加值351267.8万元，第二产业增加值456163.5万元；第三产业增加值548291.9万元，三次产业结构比25.9:33.6:40.4。

竹山为古庸国故址。
春秋楚灭庸置县，秦、西汉为上庸县，属汉中郡。
东汉至南齐为上庸郡。
西魏因黄竹岭之竹色黄，改名竹山。
竹山县地图商代前，为汉水流域重要部落方国，称庸国。
秦始皇二十六年（前221年），秦始皇统一中国，分天下为36郡，庸地复置上庸县，改隶汉中郡，属梁州。
西魏废帝元年（552年），改安城为竹山。
北周时，改上庸县为孔阳县。
隋文帝开皇十八年（598年），改孔阳县为上庸县，改罗州为房州，领上庸、竹山、光迁、永清4县。
炀帝大业元年（605年），改房州为房陵郡，治竹山。
唐初沿隋制。
唐太宗贞观十年（636年），废迁州，置房州，治竹山，领房陵、竹山、永清、上庸4县，属山南东道。
玄宗天宝元年（742年），改房州为房陵郡。
758年（肃宗乾元元年），复房州，竹山属之。
五代时，上庸、竹山仍属房州。
宋初沿旧制。
北宋太宗雍熙三年（986年），省上庸入竹山，仍隶房州。
南宋高宗建炎四年（1130年），置金、均、房州镇抚使，属利州路。
高宗绍兴五年（1135年），隶襄阳路。
绍兴七年（1137年），改隶京西南路。
绍兴十年（1141年），置金、房、达、开安抚使，改属利州路，房州领房县、竹山2县。
元沿宋制。
元顺帝至正二年（1342年），省房陵入房州，竹山仍隶房州，属襄阳路。
明太祖洪武元年（1368年），改襄阳为府，领竹山、房县、上津、郧县等县。
洪武七年（1374年），省竹山入房县，属湖广布政使司襄阳府。
洪武十三年（1380年），复置竹山县，仍属襄阳府。
宪宗成化十二年（1476年），设郧阳府，竹山属之，同时割竹山县西尹店社置竹溪县。
清沿明制。
清圣祖康熙三年（1664年），郧阳府属湖北布政使司，领郧县、郧西、竹山、竹溪、房县、保康6县。
宣宗道光元年（1821年），割竹山、竹溪、房县之南乡置白河厅（柳林白河口）。
穆宗同治三年（1864年），裁白河厅，复原制。