永城市，河南省辖县级市，由商丘市代管，为河南省财政直管县级市、区域性中心城市、河南省重点扩权县市，位于河南省最东部，地处豫鲁苏皖四省结合部，地势由西北向东南微倾，全境属湿润的暖温带季风气候，总面积2020平方千米。
截至2023年6月，全市辖6个街道、24个镇、1个乡。
截至2023年末，全市常住人口125.96万人。
永城市素有“豫东明珠、绿城水乡”之称，为“豫东门户”、“徐州都市圈”成员，被评为“千年古县”，因城屡遭水击不破而得名，取意“永固之城”。
商代永城境内建有棘国，有永、芒、砀、酂等地；隋大业六年（610年）置县，金代为州，抗战期间为中共豫皖苏边区省委所在地，1996年，撤县设县级市，2014年，成为河南省直管县。
永城因汉高祖刘邦在芒砀山斩蛇起义被誉为“汉兴之地”永城市北依陇海、东傍京沪、西临京九，连霍高速、永登高速、济祁高速、郑徐高铁、311国道、郑永省道贯穿全境。
境内有芒砀山、陈官庄烈士陵园、日月湖、造律台、崇法寺塔等景点。
2016年，被河南省规划建设商丘市域副中心城市。
2017年，获批成为“河南省质量强市示范市”。
2019年10月8日，被评为2019年度全国综合实力百强县市、全国投资潜力百强县市、全国新型城镇化质量百强县市、2019全国营商环境百强县。
2020年8月，获批成为河南省区域物流枢纽。
2023年，永城市地区生产总值完成774.36亿元，按不变价计算，比上年增长5.9%。