王楼镇，隶属于河南省新乡市延津县，地处延津县城东北部，东与安阳市滑县牛屯镇接壤，南与司寨乡毗邻，西南、西、北被魏邱乡环抱。
镇人民政府驻地距延津县城20千米。
区域总面积60.65平方千米。
截至2019年末，王楼镇辖区户籍人口34081人。
清雍正五年（1727年），属胙城县部分并入延津县。
1964年，由魏邱公社析出，成立王楼公社。
1983年，改乡。
2013年12月，撤乡建镇。
截至2021年10月，王楼镇辖35个行政村。
镇人民政府驻王楼村。
截至2019年末，王楼镇有工业企业17个，其中规模以上有11个，有营业面积超过50平方以上的商店或超市55个。