竹笮乡，隶属江西省赣州市宁都县，位于宁都县位于宁都县南部，东与长胜镇、固厚乡、梅江镇毗邻，南与田头镇相连，西与赖村镇、青塘镇接壤，北毗梅江镇。
辖区总面积94.33平方千米，下辖11个行政村、2个社区，155个村民小组。
2020年末，竹笮乡辖区有户籍人口34613人。
泉南高速公路、319国道、236国道、省道S448线穿境而过，兴泉铁路宁都站设在竹笮村黄泥塘。
竹笮乡以农业经济为主，主种水稻，经济作物白莲、西瓜、甘蔗、花生、脐橙、红薯种植面积较大。
2020年末，竹笮乡有工业企业35个，营业面积50平方米以上的综合商店或超市65个。