永乐街道，隶属于陕西省商洛市镇安县。
地处镇安县中部，东与铁厂镇、高峰镇为邻，南与青铜关镇、柴坪镇毗邻，西与云盖寺镇、庙沟镇相壤，北与回龙镇相接，东北与柞水县凤凰镇相连。
辖区东西最大距离22千米，南北最大距离29.4千米，总面积387平方千米。
2022年，永乐街道下辖7个社区、12个行政村。
2011年，永乐街道总人口6.14万人，农业总产值1.272亿元，工业增加值2亿元，社会消费品零售总额达1.74亿元。