五公镇，隶属于河北省衡水市饶阳县，地处饶阳县南部，东邻留楚镇，南与深州市辰时镇相接，西与东里满镇相邻，北接王同岳镇，区域面积66.11平方千米，截至2018年，户籍人口36563人。
1953年6月，建五公乡。
1958年9月，属红旗公社。
1966年4月，析置五公公社。
1984年1月，复为五公乡；同年6月，五公乡改为镇。
1996年1月，南善乡并入。
截至2020年6月，五公镇下辖21个行政村。
2018年，五公镇有工业企业102个，其中规模以上13个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市16个。