高于铺镇为河北省保定市顺平县辖镇，地处顺平县东南部，东南与保定市满城区、清苑区接壤，西南与望都县为邻，西邻蒲阳镇，北连腰山镇。
辖区东西最大距离10.56千米，南北最大距离12.42千米，总面积67.29平方千米。
2018年末，高于铺镇户籍总人口54076人。
1953年，为高于铺乡。
1958年，属永禄公社。
1984年，改为王各庄乡。
1995年，撤销王各庄乡，改设高于铺镇。
截至2020年6月，高于铺镇辖25个行政村，镇人民政府驻王各庄村。
2011年，高于铺镇财政总收入2200万元，比上年增长2%。
2018年，高于铺镇有工业企业178个，其中规模以上14个，营业面积超过50平方米的综合商店或超市8个。