永宁镇，隶属于北京市延庆区，地处延庆区中部，介于东经116°05′17″~116°19′24″，北纬40°25′54″~40°33′42″之间。
东临四海镇，南与大庄科乡及怀柔区九渡河镇交界，西与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，北依香营乡、刘斌堡乡。
镇域面积146.51平方千米。
秦汉时期，永宁地区属上谷郡夷县。
唐朝末年，属儒州。
辽、金、元时期，属缙山县。
永宁城始建于明朝。
民国初年属延庆县。
民国三十八年（1949年）6月，成立永宁镇。
1950年4月，镇改区。
1958年8月，成立东风人民公社。
1983年，公社改乡。
1990年，乡改镇。
1997年9月，清泉铺乡并入。
截至2018年末，永宁镇有户籍人口26646人。
截至2020年6月，永宁镇下辖1个社区和36个行政村，镇政府驻北关村。
2011年，永宁镇地方财政收入276.5万元，比上年增长9.6%。
从各主要税种看，完成营业税221.2万元，增值税49.3万元，企业所得税6万元，个人所得税10万元，分别比上年增长17.3%、8.2%、3.6%、4.7%。