鼓楼街道，隶属于浙江省宁波市海曙区，介于东经121°32'03"~121°33'23"，北纬29°52'22"~29°53'22"之间，地处海曙区东北部，东濒三江口与鄞州区东郊街道隔江相望，南与江厦街道、月湖街道相连，西滨北斗河与西门街道相邻，北、东北濒姚江与江北区中马街道隔江相眺，行政区域面积1.76平方千米，截至2011年末，鼓楼街道总人口为26600人。
宋、元、明、清时期，鼓楼街道境域分属鄞县武康乡小江里东北隅、东安乡白坛里西北隅。
1992年10月，苍水、孝闻街道合并，称鼓楼街道。
截至2020年6月，鼓楼街道辖5个社区；鼓楼街道办事处驻文昌社区乌含巷9号。
2011年，鼓楼街道完成税收28.2亿元，比上年增长-9.0%，其中地税完成17.6亿元，比上年增长-10.7%。