庞各庄镇，隶属于北京市大兴区，地处大兴区中部，东与魏善庄镇接壤，南与榆垡镇、礼贤镇相邻，西与房山区琉璃河镇相接，北与北臧村镇、天宫院街道毗邻。
镇域面积109.4平方千米。
明永乐元年（1403年），庞各庄地区属顺天府宛平县。
民国三年（1914年），顺天府改为京兆地方，辖大兴、宛平等20县，庞各庄属县辖镇。
民国三十四年（1945年）3月，建涿县、良乡、宛平为三联县，简称涿良宛县，庞各庄属涿良宛县第三区。
1945年8月至1946年2月，冀中十专区调整，庞各庄划为四区，辖民主、胜利、民生、繁荣、团结、幸福、河南、河东、河西9行政村。
1950年3月，为大兴县二区区政府驻地，由县辖镇改为区辖镇。
1952年3月，庞各庄镇改乡，辖东中堡、西中堡、李家窑等村。
1958年9月，乡改公社，辖10大队、86村，公社驻庞各庄。
1961年5月，析为庞各庄、定福庄、北臧村3公社，庞各庄公社辖29个行政村。
1983年3月，公社改乡。
1990年4月，乡改镇。
2000年3月，定福庄乡并入。
截至2018年末，庞各庄镇有户籍人口50111人。
截至2020年6月，庞各庄镇下辖7个社区和53个行政村，镇政府驻庞各庄镇大广高速与繁荣路交叉路口往南约100米。
2011年，庞各庄镇工业总产值达到40亿元，比上年增长97%。
财政总收入1.7亿元，比上年增长57.4%。
从各主要税种看，完成营业税6954万元，增值税1321万元，企业所得税2741万元，分别比上年增长32.6%、15.37%、98.9%。