榆垡镇，北京市大兴区下辖镇，地处北京市最南端，介于东经116°14′03″~116°27′00″，北纬39°26′32″~39°34′37″之间。
东与河北省廊坊市广阳区接壤，北临庞各庄镇，东北接礼贤镇，南部隔永定河与河北省涿州市、固安县相望。
镇域面积136平方千米。
明万历二十年（1592年），宛平县在榆垡设镇，为宛平县“八大重镇”之一。
1949年10月4日，划归大兴县三区。
1950年春，属庞各庄二区。
1953年3月，大兴县增设第六区（榆垡区）。
1955年6月，榆垡区改榆垡乡。
1958年3月7日，大兴县划归北京市。
5月，大兴县改区。
1958年，榆垡区域分为榆垡、南各庄2乡，东北部分村庄划归礼贤乡。
1958年9月7日，成立榆垡人民公社，辖南各庄、大辛庄2乡。
1961年，榆垡公社析出朱家务公社。
1962年9月，朱家务公社更名小黑垡公社。
1963年5月，小黑垡公社更名南各庄公社。
1983年7月，榆垡、南各庄2公社改乡。
1990年4月14日，榆垡乡改镇。
2000年3月22日，南各庄乡并入。
截至2018年末，榆垡镇有户籍人口54818人。
截至2024年1月，榆垡镇下辖34个村、9个社区，镇政府驻榆垡镇今荣街69号。
2011年，榆垡镇工业总产值28.5亿元，工业利润1.9亿元，分别比上年增长26%和69.1%。
财政总收入3亿元，其中地方财政收入1.2亿元，比上年增长27%。
从各主要税种看，完成增值税612万元，企业所得税857万元，个人所得税21796元，分别比上年减少39%、60%、30%。