天竺镇，隶属于北京市顺义区，位于东经116°33′32″~116°37′20″，北纬40°00′59″~40°05′43″之间。
地处顺义城区西南部，东临仁和镇、李桥镇，南与朝阳区的孙河乡、金盏乡隔温榆河相望，西邻空港街道，北与后沙峪镇相邻。
镇域面积13.24平方千米。
明代以前，天竺地区为顺州及顺义县属地。
清康熙五十八年（1719年），天竺地区除龙山、桃山外，属顺天府大兴县。
光绪三十四年（1908年），龙山、桃山划归大兴县。
民国三十年（1941年），天竺地区划归顺义。
1956年，撤区建乡，下辖5个自然村。
1963年4月，建天竺人民公社。
1983年8月，公社改乡。
1989年11月，乡改镇。
1998年4月，镇改地区办事处。
2000年6月，在地区办事处设天竺镇。
截至2018年末，天竺镇有户籍人口有14189人。
截至2019年10月，天竺镇下辖3个社区和8个行政村，镇政府驻天竺镇府右街6号。
2011年，天竺镇工业总产值达到16.3亿元，比上年增长29%，工业增加值2.8亿元，占国内生产总值的比重13.7%。
财政总收入11.9亿元，比上年增长45%。
其中地方财政收入3.5亿元，比上年增长36%。
从各主要税种看，完成营业税3.7亿元，增值税1.6亿元，企业所得税3.5亿元，分别比上年增长37.3%、-16.2%、216.5%0人均财政收入3.6万元，比上年增长97.8%。