清水镇，隶属于北京市门头沟区，位于东经115°25′01″~115°41′27″，北纬39°48′40″~40°04′41″之间。
地处门头沟区西部，是北京市西部最边远的乡镇，东与斋堂镇毗邻，南与房山区史家营乡、大安山乡交界，西连河北省保定市涞水县，北与河北省张家口市涿鹿县和怀来县接壤。
镇域面积335.14平方千米。
新中国成立初期，清水地区属京西矿区，辖双塘涧、黄塔、田寺、李家庄、上清水、下清水等13个乡。
1956年，13个乡合并为清水、黄塔、燕家台和齐家庄4个乡。
1960年，合并为斋堂乡。
1963年，斋堂乡析为清水、黄塔和齐家庄3人民公社。
1984年，公社改乡。
1994年，3乡合并为清水镇。
截至2018年末，清水镇有户籍人口有11444人。
截至2019年10月，清水镇下辖32个村，镇政府驻清水镇上清水村。
2011年，清水镇农业总产值达到2.3亿元，农民人均纯收入7033元。
镇级财政收入119.4万元，财政支出9865万元，税收1009万元。