永定镇，北京市门头沟区下辖镇，位于东经116°03′18″~116°09′41″，北纬39°51′53″~39°56′00″之间。
地处门头沟区东南隅，东接石景山区麻峪，南邻丰台区大沟，西接潭柘寺镇，北临龙泉镇。
镇域面积65.48平方千米。
明清时，永定地区为宛平县京西乡。
民国三十五年（1946年）后，为宛平县第六区栗元庄乡。
1948年12月14日，改为外十三小区。
1952年，为京西矿区石门营小区。
1958年8月，改为门头沟人民公社上岸大队。
1961年7月，上岸大队改为永定人民公社。
1983年12月，公社改乡。
1990年3月，乡改镇。
截至2018年末，永定镇有户籍人口有35711人。
截至2019年10月，永定镇下辖20个社区和24个行政村，镇政府驻门头沟区石龙西路58号。
2011年，永定镇共有规模以上工业企业28家，职工1302人，实现工业增加值5亿元。
财政总收入9946万元，比上年增长49%；完成税收收入1737万元，比上年增长85%。
各主要税种共纳税金6457万元。